Sensores de distancia de sonda ultrasónica HC-SR04. Estos sensores ubicuos son muy comunes en proyectos de robótica, pero también pueden usarse para automatización, arte interactivo y detección de movimiento. Funcionan a aproximadamente 2 cm a 400 cm de distancia, pero creemos que 10 cm-250 cm le brindarán los mejores resultados.
Estos sensores son rápidos, bastante fáciles de usar y de bajo costo. Requieren alimentación de 5V para obtener mejores resultados: conecte GND (tierra) y VCC a 5V de potencia. Mientras que la señal Trig puede ser de 3V o 5V, la señal de eco de 'retorno' es lógica de 5V. Por esa razón, incluimos dos resistencias de 10K, utilícelas como un divisor para convertir el nivel lógico de 5V en un seguro de 2.5V que pueda preparar con su dispositivo de 3V.