Esta mano biónica esta construida a partir de acrilico y un conjunto de micro servos de metal, esto más su estructura especializada permiten que cada dedo pueda ser controlado de manera independiente, con lo cual se logran 5 grados de libertad para sus articulaciones. Todos los dedos tienen sistemas de armotiguación elasticos, los que protegerán de manera efectiva a la mano robotica del estres provocado por su uso. Con el uso de un controlador Veyron de 24 canales, es posible controlar todas las acciones por medio de un software de PC, el cual soporta debuggeo online y control inalámbrico.
La mano robótica puede ser controlada via Arduino o algún otro controlador de servomotres que prefieras. Puede agarrar objetos de hasta 500g, por lo que es una buena opción a la hora de necesitar una mano robot DIY con la cual hacer una presentación.
Los servos pueden ser conectados de manera directa a shields de expansión para servomotores, la librería de Arduino hace que sea sencillo utilizar esta mano robot.
- Marca: DFRobot
- Modelo: Mano biónica
- Color: Negro
- Carga mecanica: 500g (mano completa)
- Voltaje de operación: 4.8 ~ 6V (5V recomendado)
- Consumo de corriente: 2A
- Temperatura de operación: 0-55 °C
- Torque (servo):
2.4 kg-cm @4.8V
2.8 kg-cm @6V - Rápidez (servo):
545 °/s (60° en 0.11 seg) @4.8V
666 °/s (60° en 0.09 seg) @6V - Señal de control:
- Dimensiones:
330 mm (altura mano)
23 x 12.2 x 29 mm³ (servomotor) - Peso:
916 g (Kit completo)
14g (cada servomotor)
