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Adafruit® Motores DC/Stepper/Servo v2 - Shield para Arduino

Código de Producto : ID 27587

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Motores DC/Stepper/Servo v2.3 Kit - Shield para Arduino

El MotorShield de Adafruit te dejará comenzar en tu próximo proyecto robótica rápidamente! Tiene la habilidad de manejar hasta 4 motores DC o 2 motores stepper y 2 servomotores hobby.

 

Utiliza el controlador TB6612 MOSFET con una capacidad de 1.2A por canal (aguanta un máximo de 3A peak durante unos 20ms de forma controlada). Tiene una menor caída de voltaje que su predecesor a través de los motores, por lo que podrás sacarle mayor torque a tus baterías. Además cuenta con diodos de seguridad para las inductancias. Tiene un driver PWM totalmente dedicado. Con este chip puedes manejar todos los motores y controlar su velocidad a través de I²C. Solo 2 pines de datos (SDA y SCL, en adición a los pines de poder 5V y GND) son necesarios para manejar múltiples motores, ya que es I²C puedes conectar cualquier otro Shield o dispositivo con los mismos pines.

 

Con un diseño completamente apilable (stackable), se cuenta con 5 pines para selección de direcciones (addresses) por lo que puedes acumular hata 32 shields diferentes (hasta 64 stepper o 128 motores DC!). Además incluye protección FET para polarización errónea en los pines de poder. Además el shield viene ensamblado y probado de fábrica, así que solo necesitas soldar las bases de pines que desees y terminal blocks.

En detalle tiene las siguientes características: 

  • Hasta 2 servomotores de 5V conectados a los contadores (timer) de alta resolución de Arduino.
  • Hasta 4 motores DC bi-direccionales, cada uno con selección de velocidad con 8-bit (0.5% resolución).
  • Hasta 2 motores stepper (unipolar o bipolar) con bobinado simple, doble bobinado, entrelazado o micro-pasos.
  • 4 Puentes-H con 1.2A por canal (3A peak por 20ms), con protección contra sobrecalentamiento y diodos de retorno para seguridad. Capaz de manejar motores de 4.5VDC hasta 13.5VDC.
  • Terminal blocks (T-Block) para fácil conexión de cables (18-26AWG).
  • T-Block de 2-pin con protección de polaridad y jumper para conexión de potencia externa, para separar de motores y lógica. 

Datasheet TB6612FNG

Características

  • Tipo: Shield Controlador de Motores
  • Compatible: Arduino UNO, Arduino Leonardo, Arduino ADK/Mega R3, Arduino Due, Arduino Diecimila & Duemilanove. También funciona con Arduino Mega/ADK R2 añadiendo 2 cables jumper.
  • Voltaje entrada: 5V (Arduino),  4.5-15V (Motor)
  • Voltaje salida: 4.5V-13.5V
  • Corriente de salida: 1.2A (3A máx)
  • Comunicación: I²C
  • Canales aislados:
  • LED indicador:
  • Incluye ranura Micro SD: No aplica

*Incluye jumper y base de pines para soldar

ID 27587
Clasificación del Componente
Clase Módulos electrónicos
Tipo Controlador de motores
Shield
Paquete
Integrado (IC)
Compatibilidad

Arduino Diecimila
Arduino Due
Arduino Duemilanove
Arduino Leonardo
Arduino Mega
Arduino Uno

Color
Características Eléctricas
Voltaje de Entrada 5V (Arduino),  4.5-15V (Motor)
Voltaje salida 4.5V-13.5V
Corriente de entrada máxima
Corriente de salida máxima 1.2A (3A máx)
Comunicación I²C
Temperatura de operación
Luminosidad
Características del Transistor
Canal
Voltaje de Canal Máximo (Vds/Vce)
Voltaje de Compuerta Máxima (Vgs/Vbe)
Voltaje de Umbral (Vth)
Corriente de Canal Máxima (Id/Ic)
Ganancia de corriente (hFE)
Voltaje de saturación (VDS/VCE sat)
Resistencia saturación (Rds)
Especificaciones del Conversor
Conversión de voltaje
Frecuencia
Eficiencia máxima
Protección corto circuito
Incluye filtros
Especificaciones del Amplificador
Formatos de audio (codificador)
Potencia máxima
Ganancia Amplificador
SNR
PSRR
CMRR
Especificaciones del Módulo
Canales aislados Si
LED indicador Si
Incluye ranura Micro SD No
Especificaciones Físicas
Dimensiones
Cantidad 1

PLAZO:

Garantía de 3 meses a contar de la emisión del documento de compra.

CONDICIONES:

Todo producto nuevo cuenta con una garantía legal de tres meses contados desde la fecha de compra en caso de falla de fábrica (Ley del consumidor 19.496). Si durante este plazo tu producto falla, acércate a cualquiera de nuestras tiendas a lo largo del país, e ingrésalo a Servicio Técnico para que mediante un diagnóstico técnico (realizado por PC Factory o por aquel que PC Factory designe) se certifique que la falla es de fabricación y no es atribuible a un hecho imputable al usuario.

Para gestionar la garantía te recomendamos presentar la Boleta o factura original, el producto sin daño físico, embalajes completos y todos los accesorios del producto.

Para mayor información sobre cómo opera la garantía, puedes contactar a nuestros ejecutivos de Servicio al Cliente al: + 56 2 2560 0023 o a través del Formulario de Contacto.

Para otras consultas de tipo técnica o propias de la venta y no de garantía, por favor utilice el formulario "comentario"

• Llamando a nuestro Call Center - Fono +56 2 2560 00 23

• O a través del Formulario de Contacto